Peñafiel nu e în nici un caz faimos pentru piața sa, ci pentru vinurile sale și pentru masivul castel medieval care domină așezarea. Plaza del Coso e însă foarte interesantă din punct de vedere istoric și urbanistic. E un spațiu foarte mare, de 3500 m2, nepavat, mărginit de 48 de case, toate cu balcoane suspendate, construite din lemn. Cele de acum datează din secolele XVIII–XIX, dar, în principiu, așa a arătat piața încă din Evul Mediu. În piață au loc, în miezul verii, de San Roque, lupte cu tauri. Tot aici se desfășoară, în Duminica Învierii, ceremonia numită Coborârea Îngerului.
Clădirile sunt proprietăți private, dar balcoanele s-au aflat dintotdeauna în proprietatea comunității și au fost folosite la asemenea ocazii pentru a urmări spectacolele și ritualurile care au loc în piață. De la bun început, Plaza del Coso a fost gândită ca arenă pentru divertisment, ceea ce e foarte interesant pentru Evul Mediu. Nici primăria, nici catedrala nu se află aici. Cu toate acestea, este socotită, cronologic vorbind, una dintre primele plaza mayor din Spania.
