Palmanova a fost construită în 1593 ca oraș militar, fort stelat de apărare a Veneției. Orașul a cunoscut o singură dată lupte în toată istoria sa, când Veneția s-a angajat în războiul de la Gradisca împotriva Austriei. Planul său ideal, elaborat de Scamozzi, a rămas neschimbat până astăzi.
Deși structura de bază e un poligon cu nouă laturi, piața centrală are șase laturi și fiecare dintre intrările în fort e legată în linie directă de aceasta. Piața putea fi izolată și apărată prin baricadarea celor șase artere care dau în ea. Nu a fost niciodată cazul.
