Η κατασκευή αυτής της πλατείας ξεκίνησε το 1729, με εντολή του Φιλίππου του V, με την πλατεία που προοριζόταν κυρίως για αγώνες ταύρων. Σήμερα, θεωρείται μια από τις πιο όμορφες πλατείες στην Ισπανία και σε ολόκληρη την Ευρώπη. Ο χώρος προσφέρει μια παράδοξη οπτική ψευδαίσθηση. Από το έδαφος φαίνεται να είναι ένα τέλειο τετράγωνο, αλλά όταν φαίνεται από μια αεροφωτογραφία, το σχήμα είναι ακανόνιστο. Οι μπαρόκ προσόψεις του κτιρίου, που περιβάλλουν και ορίζουν την περίμετρο της πλατείας, φαίνονται απόλυτα συμμετρικές με την πρώτη ματιά, αλλά στην πραγματικότητα καμία από αυτές δεν έχει το ίδιο ύψος. Έχουν γράψει ολόκληρα βιβλία σχετικά με αυτήν την πλατεία στη Σαλαμάνκα και, μέχρι σήμερα, θεωρείται το απόλυτο μοντέλο ισπανικών πλατειών.