Meydan, resmi olarak Praca de D. Pedro IV tanımlasa da, yerel halk tarafından Rossio adıyla bilinir. Ortaçağdan beri Lizbon’un kalbi ve önemli tarihi olayları barındıran bir alan olmuştur. 1450 yılında, meydanın kuzey tarafında ve bugün tiyatro binasının bulunduğu alanda, Paco dos Estaus inşa edilmiştir. Başta saray, yabancı devlet adamları ağırlamak amacıyla tasarlanmıştır. Daha sonra Engizisyonun merkezi haline gelir. Rossio, zamanla, onun tarafından emredilen kamu icralarının bir sahnesiydi, bugünkü görünümü büyük ölçüde 1755 yılındaki depremden sonra, mimarlar Eugenio dos Santos ve Carlos Mardel tarafından koordine edilen, Martiz Pombal’ın planlanan yeniden yapılandırmasıdır. Tipik bir Portekiz mozaiği olan görkemli kaldırım, ondokuzuncu yüzyıla kadar uzanmaktadır. Kral Pedro IV’ün heykeli, 1874 yılında dikilmiş olan merkez sütununa hakimdir, dolayısıyla meydanın resmi adıdır.
