Rəsmi olaraq “IV Pedro Meydanı” olaraq adlanmasına baxmayaraq, meydan yerlilər tərəfindən Rossio Meydanı kimi tanınmış və orta əsr dövründən bəri Lissabonun ürəyi hesab edilmişdir. Təxminən 1450-ci ildə meydanın şimal tərəfində bu günkü teatr binasının yerində “Paço dos Estaus” (Estaus Sarayı) tikildi. Əslində xarici mötəbər şəxslərin yerləşdirilməsi üçün nəzərdə tutulan saray, daha sonra İnkvizisiyanın yerinə çevrildi; nəticədə Rossio uzun müddət ictimai edam üçün nəzərdə tutulan bir yerə çevrildi. Onun indiki görünüşü əsasən 1755-ci ildə meydana gələn zəlzələdən sonra Pombal Markizinin əmri ilə memarlar Eugenio dos Santos və Karlos Mardel tərəfindən həyata keçirilən yenidənqurma işləri ilə sıx əlaqəlidir. Tipik Portuqal mozaikalı əsrarəngiz səki XIX əsrdən qalmadır. 1874-cü ildə tikilmiş sütunun başında bu gün meydana rəsmi adını verən Kral IV Pedronun abidəsi ucalır.
