Aunque oficialmente se llama Praça de D. Pedro IV, la plaza es conocida por los lugareños bajo el nombre de Rossio y ha sido desde época medieval el corazón de Lisboa, espacio de eventos históricos importantes. En 1450, en el lado norte de la
plaza se construye el Paço dos Estaus, donde hoy está el edificio del teatro. El palacio,
destinado originalmente a recibir dignatarios extranjeros, se convirtió en la sede de la Inquisición, y Rossio se ha convertido en el escenario de ejecuciones públicas.
El aspecto actual se debe principalmente a la reconstrucción planificada por el
Marqués de Pombal, después del terremoto de 1755, coordinado por los arquitectos Eugénio dos Santos y Carlos Mardel. El espléndido pavimento, un mosaico típico portugués, data del siglo XIX. La estatua del rey Pedro IV domina magistralmente , desde la columna central, construida en 1874, de ahí el nombre oficial al cargo de la plaza.
